教員情報 - 永谷　直久

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（最終更新日：2020-02-18 16:03:42）

  ナガヤ　ナオヒサ   NAGAYA NAOHISA
  永谷　直久
   所属   京都産業大学情報理工学部情報理工学科

職種准教授

業績

■ 学会発表

1.	2015	Tracking Movement of Individual Insects with an Omnidirectional Treadmill Mechanism（SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics）
2.	2014	A Precise Gait Phase Detection Based on High-Frequency Vibration on Lower Limbs（IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2014）
3.	2014	Presenting virtual stiffness by modulating the perceived force profile with suction pressure（IEEE Haptics Symposium (HAPTICS) 2014）
4.	2013	Haptic cue of forces on tools: Investigation of multi-point cutaneous activity on skin using suction pressure stimuli（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2013）
5.	2012	Multi-contact Vacuum-Driven Tactile Display for Representing Force Vectors Applied on Grasped Objects（EuroHaptics 2012）
6.	2012	Stop motion goggle: augmented visual perception by subtraction method using high speed liquid crystal（ACM the 3rd Augmented Human International Conference）
7.	2011	FuwaFuwa: detecting shape deformation of soft objects using directional photoreflectivity measurement（ACM SIGGRAPH 2011 Emerging Technologies）
8.	2009	Fur display（ACM SIGGRAPH ASIA 2009 Art Gallery & Emerging Technologies）
9.	2009	Measurement of the detection thresholds of hair on human hairy skin using direct vibrotactile stimulation（the World Haptics 2009）
10.	2009	Surrounding of Firefly: Stop Motion Goggle for Luminary Objects（Laval Virtual 2009 Revolution）
11.	2008	Stop Motion Goggle（ACM SIGGRAPH 2008 New Tech Demo）
12.	2007	Tiny dancing robots: Display-based computing for multi-robot control systems（ACM SIGGRAPH 2007 posters）
13.	2006	Gravity Jockey: A Novel Music Experience with Galvanic Vestibular Stimulation（ACM SIGCHI ACE）
14.	2006	Straw-like user interface: virtual experience of the sensation of drinking using a straw（ACM SIGCHI ACE）
15.	2005	Shaking the world: galvanic vestibular stimulation as a novel sensation interface（ACM SIGGRAPH 2005 Emerging technologies）
16.	2005	Straw-like user interface（ACM SIGGRAPH 2005 Emerging technologies）
17.	2005	Visual perception modulated by galvanic vestibular stimulation（the 15th International Conference on Artificial Reality and Telexistence 2005 (ICAT 2005)）
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■ 著書・論文歴

1.	2017	論文	Anomalous diffusion on the servosphere: A potential tool for detecting inherent organismal movement patterns PLoS ONE 12(6) （共著）
2.	2017	論文	ワイヤ移動式橋梁点検ロボットシステムARANEUSの開発と運用土木学会論文集F4（建設マネジメント） 73(1),26-37頁（共著）
3.	2017	論文	昆虫行動計測のためのバーチャルリアリティ装置日本ロボット学会誌 35(6),436-439頁（共著）
4.	2015	論文	Active modification of the environment by a robot with construction abilities ROBOMECH Journal 2(9) （共著）
5.	2012	論文	Stop Motion Goggle：高速液晶シャッタを用いた視知覚の拡張情報処理学会論文誌 53(4),1319-1327頁（共著）
6.	2012	論文	前庭感覚電気刺激により生起される主観的視野運動の計測情報処理学会論文誌 53(4),1372-1379頁（共著）
7.	2011	論文	画像提示装置を用いたロボットの制御手法日本バーチャルリアリティ学会論文誌 16(2),181-188頁（共著）
8.	2009	論文	皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性日本バーチャルリアリティ学会論文誌 14(4),511-520頁（共著）
9.	2006	論文	Straw-like User Interface：吸飲感覚提示装置日本バーチャルリアリティ学会論文誌 11(2),347-356頁（共著）
10.	2005	論文	前庭感覚電気刺激による視覚への影響日本バーチャルリアリティ学会論文誌 10(4),475-484頁（共著）
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経歴

■ 学歴

1.	1997/04～2000/03	宮城県仙台第一高等学校卒業
2.	2001/04～2005/03	電気通信大学電気通信学部知能機械工学科卒業学士（工学）
3.	2005/04～2007/03	電気通信大学大学院電気通信学研究科知能機械工学専攻修士課程修了修士（工学）
4.	2007/04～2011/03	電気通信大学電気通信学研究科知能機械工学専攻博士課程単位取得満期退学
5.	2008/11～2009/03	フランス共和国　国立研究所　INRIA/IRISA 留学
6.	2012/03 (学位取得)	電気通信大学大学院博士（工学）
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■ 職歴

1.	2007/04～2010/03	日本学術振興会日本学術振興会特別研究員（DC1）
2.	2010/04～2011/03	慶應義塾大学　メディアデザイン研究科　訪問研究員
3.	2011/04～2015/03	慶應義塾大学　メディアデザイン研究科付属　メディアデザイン研究所　リサーチャー
4.	2012/04～2013/10	東北大学大学院　情報科学研究科　研究特任助教研究特任助教
5.	2013/11～2015/03	八戸工業大学　防災技術社会システム研究センター　博士研究員研究員
6.	2014/04～2018/03	慶應義塾大学　理工学部　訪問研究員
7.	2015/04～2018/03	京都産業大学コンピュータ理工学部インテリジェントシステム学科助教
8.	2018/04～	京都産業大学情報理工学部情報理工学科准教授
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その他

■ メールアドレス

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■ 受賞学術賞

1.	2015	土木学会　東北支部　研究奨励賞 (発表題目：洗浄機能を有したワイヤ移動式橋梁検査ロボットの設計)
2.	2014	2014 IEEE Haptics Symposium Best Demo Award (Title: Presenting Virtual Stiffness with Suction Pressure)
3.	2008	エンタテインメントコンピューティング2008　論文賞（論文名：Stop Motion Goggleの開発）
4.	2008	第13回バーチャルリアリティ学会大会　学術奨励賞（発表題目：皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性 – 第 2 報 -）
5.	2008	第6回　芸術科学会展（DiVA展）第1部門　優秀賞
6.	2006	ACM Advances in Computer Entertainment(ACE) 2006 Excellent Paper Prize (Title: Straw-like user interface: virtual experience of the sensation of drinking using a straw)
7.	2006	ACM Advances in Computer Entertainment(ACE) 2006 Outstanding Paper Award (Title: Gravity Jockey: A Novel Music Experience with Galvanic Vestibular Stimulation)
8.	2006	第11回　学生CGコンテスト　インタラクティブ部門　佳作（作品名：Conspiratio）
9.	2006	第9回　文化庁メディア芸術祭　アート部門　奨励賞（作品名：Conspiratio）
10.	2006	日本バーチャルリアリティ学会　論文賞（論文名：前庭感覚電気刺激による視覚への影響）
11.	2005	インタラクション2005　ベストインタラクティブ発表賞
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■ 現在の専門分野

ヒューマンインタフェース、インタラクション　（キーワード：バーチャルリアリティ、ヒューマンインタフェース、感覚拡張インタフェース）