教員情報 - 永谷　直久

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研究キーワード：バーチャルリアリティ、ヒューマンインタフェース、感覚拡張インタフェース、感覚拡張インタフェース、ヒューマンインタフェース、バーチャルリアリティ、感覚拡張インタフェース、ヒューマンインタフェース、バーチャルリアリティ、感覚拡張インタフェース、ヒューマンインタフェース、バーチャルリアリティ

（最終更新日：2022-11-01 10:31:50）

  ナガヤ　ナオヒサ   NAGAYA NAOHISA
  永谷　直久
   所属   京都産業大学情報理工学部情報理工学科

職種准教授

業績

■ 学会発表

1.	2015	Tracking Movement of Individual Insects with an Omnidirectional Treadmill Mechanism（SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics）
2.	2014	A Precise Gait Phase Detection Based on High-Frequency Vibration on Lower Limbs（IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2014）
3.	2014	Presenting virtual stiffness by modulating the perceived force profile with suction pressure（IEEE Haptics Symposium (HAPTICS) 2014）
4.	2013	Haptic cue of forces on tools: Investigation of multi-point cutaneous activity on skin using suction pressure stimuli（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2013）
5.	2012	Stop motion goggle: augmented visual perception by subtraction method using high speed liquid crystal（ACM the 3rd Augmented Human International Conference）
6.	2009	Measurement of the detection thresholds of hair on human hairy skin using direct vibrotactile stimulation（the World Haptics 2009）
7.	2007	Tiny dancing robots: Display-based computing for multi-robot control systems（ACM SIGGRAPH 2007 posters）
8.	2006	Gravity Jockey: A Novel Music Experience with Galvanic Vestibular Stimulation（ACM SIGCHI ACE）
9.	2006	Straw-like user interface: virtual experience of the sensation of drinking using a straw（ACM SIGCHI ACE）
10.	2005	Visual perception modulated by galvanic vestibular stimulation（the 15th International Conference on Artificial Reality and Telexistence 2005 (ICAT 2005)）
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■ 著書・論文歴

1.	2021/04	論文	Ant foragers might present variation and universal property in their movements Journal of Comparative Physiology A
2.	2021/01	論文	Age-dependent walking and feeding of the assassin bug Amphibolus venator Behaviour 1-11頁
3.	2020/10	論文	Arousal from death feigning by vibrational stimuli: comparison of Tribolium species Journal of Ethology
4.	2020	その他	昆虫用運動補償装置を用いたオカダンゴムシの走光性の評価システム制御情報学会論文誌 33(3),67-76頁
5.	2018/05	その他	昆虫用VRシステムを用いたオカダンゴムシの走光特性の検証システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62,7p頁
6.	2017	その他	ワイヤ移動式橋梁点検ロボットシステムARANEUSの開発と運用土木学会論文集F4（建設マネジメント） 73(1),26-37頁
7.	2017	その他	昆虫移動軌跡計測装置ＡＮＴＡＭロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017(0),2A2-P02頁
8.	2017	その他	昆虫行動計測のためのバーチャルリアリティ装置日本ロボット学会誌 35(6),436-439頁
9.	2015	その他	1A1-T07 環境構築型ロボットによる不整地移動方法の検討ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015(0),_1A1-T07_1-_1A1-T07_4頁
10.	2015	その他	1P1-Q09 アリ搭乗型ロボットANTAMの開発第4報 : 微少昆虫を対象とした振動抑制機構の開発ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015(0),_1P1-Q09_1-_1P1-Q09_4頁
11.	2014/05	論文	A precise gait phase detection based on high-frequency vibration on lower limbs 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
12.	2014/05	その他	2A2-X01 介場的相互作用を行うための環境構築型ロボット群の開発(スワームロボティクス) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014(0),"2A2-X01(1)"-"2A2-X01(4)"頁
13.	2014/05	その他	3A1-J06 アリ搭乗型移動ロボットANTAM の開発第3報 : アリ計測システムの改良および評価(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014(0),"3A1-J06(1)"-"3A1-J06(3)"頁
14.	2014	論文	Presenting virtual stiffness with suction pressure. IEEE Haptics Symposium(HAPTICS) 1-1頁
15.	2013	その他	1P1-P11 災害救助犬が長時間装着可能な探査記録装置の開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013,_1P1-P11_1-_1P1-P11_4頁
16.	2013	その他	2A1-A11 TAKO-Pen : 皮膚への吸引圧刺激を用いたペン型疑似力覚インタフェース第2報:ペン把持部への外力負荷時の指腹部変形解析(触覚と力覚(1)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013,_2A1-A11_1-_2A1-A11_4頁
17.	2013	その他	2A2-A07 下肢への振動呈示による歩行サポートに関する研究 : 第1報:歩行時における下肢伝搬振動の計測・再生装置の開発(触覚と力覚(2)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013,_2A2-A07_1-_2A2-A07_2頁
18.	2013	その他	2A2-A08 空間操作型インタフェースを用いた表面形状呈示(触覚と力覚(2)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013,_2A2-A08_1-_2A2-A08_4頁
19.	2013	その他	2P1-G05 身体伝播振動を用いた歩行周期推定手法の提案(感覚・運動・計測(3)) ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013,_2P1-G05_1-_2P1-G05_4頁
20.	2012/09	その他	歩行時における安定した画像提示法の検討日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 17,379-382頁
21.	2012/09	その他	異なる周波数で制御された高速シャッターによる視知覚への影響日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 17,419-422頁
22.	2012	論文	Multi-contact Vacuum-Driven Tactile Display for Representing Force Vectors Applied on Grasped Objects. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7283 LNCS(PART 2),pp.218-221
23.	2012	論文	Stop Motion Goggle: Augmented visual perception by subtraction method using high speed liquid crystal ACM International Conference Proceeding Series 53(4),pp.1319-1327
24.	2012	論文	前庭感覚電気刺激により生起される主観的視野運動の計測情報処理学会論文誌 53(4),1372-1379頁
25.	2011/12	その他	情報環境のエンタテインメント性と操作に伴う身体動作研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC） 2011(4),1-2頁
26.	2011/03	その他	情報環境への自己投射と操作に伴う身体動揺（第2報）研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC） 2011(26),1-4頁
27.	2011	その他	画像提示装置を用いたロボットの制御手法(<特集>複合現実感5) 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 16(2),181-188頁
28.	2010/03	その他	情報環境への自己投射と操作に伴う身体動揺研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC） 2010(25),1-2頁
29.	2008/07	その他	複合現実環境におけるロボットの動作表現情報処理学会研究報告. EC, エンタテインメントコンピューティング = IPSJ SIG technical reports 10(62),25-26頁
30.	2008/06	その他	皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface 10(2),73-77頁
31.	2008/06	その他	皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性(人工現実感及び一般) 映像情報メディア学会技術報告 32(22),73-77頁
32.	2008/05	その他	皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性(人工現実感及び一般) 電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎 108(77),73-77頁
33.	2007/06	その他	前庭感覚電気刺激の位相差による歩行への影響ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface 9(3),5-8頁
34.	2007/06	その他	前庭感覚電気刺激の位相差による歩行への影響 (ヒューマンインフォメーション) 映像情報メディア学会技術報告 31(24),5-8頁
35.	2007/05	その他	前庭感覚電気刺激の位相差による歩行への影響(人工現実感及び一般) 電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎 107(80),5-8頁
36.	2006/06	その他	前庭感覚電気刺激による視界への影響に関する研究第2報映像情報メディア学会技術報告 30(29),57-60頁
37.	2006/06	その他	前庭感覚電気刺激による視界への影響に関する研究第2報ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface 8(3),57-60頁
38.	2006/05	その他	前庭感覚電気刺激による視界への影響に関する研究 : 第2報(人工現実感) 電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎 106(91),57-60頁
39.	2006	論文	Gravity jockey: A novel music experience with galvanic vestibular stimulation International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology 2006
40.	2006	論文	Straw-like user interface: Virtual experience of the sensation of drinking using a straw International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology 2006
41.	2006	その他	Straw-like User Interface：吸飲感覚提示装置日本バーチャルリアリティ学会論文誌 11(2),347-356頁
42.	2005/06	その他	Conspiratio(コンスピラチオ）：吸飲感覚提示によるインタラクティブなエンタテインメント情報処理学会研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC） 2005(59),9-12頁
43.	2005/06	その他	前庭感覚電気刺激の視覚に及ぼす効果ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface 7(3),85-88頁
44.	2005/06	その他	前庭感覚電気刺激の視覚に及ぼす効果映像情報メディア学会技術報告 29(31),85-88頁
45.	2005/05	その他	前庭感覚電気刺激の視覚に及ぼす効果(人工現実感) 電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎 105(106),85-88頁
46.	2005	論文	Visual perception modulated by galvanic vestibular stimulation ACM International Conference Proceeding Series 157,pp.78-84
47.	2005	その他	Shaking the world: galvanic vestibular stimulation as a novel sensation interface. 32. International Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques, SIGGRAPH 2005, Los Angeles, California, USA, July 31 - August 4, 2005, Emerging Technologies 17頁
48.	2005	その他	前庭感覚電気刺激による視覚への影響日本バーチャルリアリティ学会論文誌 10(4),475-484頁
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経歴

■ 学歴

1.	(学位取得)	電気通信大学学士（工学）
2.	(学位取得)	電気通信大学大学院修士（工学）
3.	(学位取得)	電気通信大学大学院博士（工学）
4.	2008/11～2009/03	フランス共和国国立研究所 INRIA/IRISA
5.	2007/04～2011/03	電気通信大学電気通信学研究科知能機械工学専攻
6.	2005/04～2007/03	電気通信大学大学院電気通信学研究科知能機械工学専攻
7.	2001/04～2005/03	電気通信大学電気通信学部知能機械工学科
8.	1997/04～2000/03	宮城県仙台第一高等学校
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■ 職歴

1.	2015/04～2018/03	京都産業大学コンピュータ理工学部インテリジェントシステム学科助教
2.		京都産業大学情報理工学部
3.	2018/04～	京都産業大学情報理工学部情報理工学科准教授
4.	2018/04～	京都産業大学情報理工学部
5.	2015/04～2018/03	京都産業大学コンピュータ理工学部インテリジェントシステム学科助教
6.	2014/04～2018/03	慶應義塾大学理工学部訪問研究員
7.	2013/11～2015/03	八戸工業大学防災技術社会システム研究センター博士研究員研究員
8.	2012/04～2013/10	東北大学大学院情報科学研究科研究特任助教研究特任助教
9.	2011/04～2015/03	慶應義塾大学メディアデザイン研究科付属メディアデザイン研究所リサーチャー
10.	2010/04～2011/03	慶應義塾大学メディアデザイン研究科訪問研究員
11.	2007/04～2010/03	日本学術振興会日本学術振興会特別研究員（DC1）
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■ researchmap研究者コード

7000002168

その他

■ 講師・講演

1.	2012	Multi-contact Vacuum-Driven Tactile Display for Representing Force Vectors Applied on Grasped Objects
2.	2011	FuwaFuwa: detecting shape deformation of soft objects using directional photoreflectivity measurement
3.	2009	Fur display
4.	2009	Surrounding of Firefly: Stop Motion Goggle for Luminary Objects
5.	2008	Stop Motion Goggle
6.	2005	Shaking the world: galvanic vestibular stimulation as a novel sensation interface
7.	2005	Straw-like user interface
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■ 受賞学術賞

1.	2018/03	日本バーチャルリアリティ学会第22回大会学術奨励賞（口頭発表部門） (ニオイの嗅ぎ分けにおける呼気経路の影響)
2.	2017/09	行動2017 KOUDOU2017（日本動物行動関連学会・研究会合同大会）行動2017大会優秀賞 (昆虫用バーチャルリアリティ装置を用いた行動軌跡計測ｰオカダンゴムシを対象とした反走光特性の検証ｰ)
3.	2015	土木学会東北支部研究奨励賞 (洗浄機能を有したワイヤ移動式橋梁検査ロボットの設計)
4.	2014	2014 IEEE Haptics Symposium Best Demo Award (Title: Presenting Virtual Stiffness with Suction Pressure)
5.	2008	エンタテインメントコンピューティング2008 論文賞（論文名：Stop Motion Goggleの開発）
6.	2008	第13回バーチャルリアリティ学会大会学術奨励賞（発表題目：皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性 – 第 2 報 -）
7.	2008	第6回芸術科学会展（DiVA展）第1部門優秀賞
8.	2006	ACM Advances in Computer Entertainment(ACE) 2006 Excellent Paper Prize (Title: Straw-like user interface: virtual experience of the sensation of drinking using a straw)
9.	2006	ACM Advances in Computer Entertainment(ACE) 2006 Outstanding Paper Award (Title: Gravity Jockey: A Novel Music Experience with Galvanic Vestibular Stimulation)
10.	2006	日本バーチャルリアリティ学会論文賞（論文名：前庭感覚電気刺激による視覚への影響）
11.	2006	第11回学生CGコンテストインタラクティブ部門佳作（作品名：Conspiratio）
12.	2006	第9回文化庁メディア芸術祭アート部門奨励賞（作品名：Conspiratio）
13.	2005	インタラクション2005 ベストインタラクティブ発表賞
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■ 現在の専門分野

ヒューマンインタフェース、インタラクション, ヒューマンインタフェース、インタラクション, ヒューマンインタフェース、インタラクション, ヒューマンインタフェース、インタラクション　（キーワード：バーチャルリアリティ、ヒューマンインタフェース、感覚拡張インタフェース、感覚拡張インタフェース、ヒューマンインタフェース、バーチャルリアリティ、感覚拡張インタフェース、ヒューマンインタフェース、バーチャルリアリティ、感覚拡張インタフェース、ヒューマンインタフェース、バーチャルリアリティ）