教員情報 - 永谷　直久

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職歴


研究キーワード：バーチャルリアリティ、ヒューマンインタフェース、感覚拡張インタフェース、節足動物行動計測、Computational　Ethology

（最終更新日：1000-01-01 00:00:00）

  ナガヤ　ナオヒサ   NAGAYA NAOHISA
  永谷　直久
   所属   京都産業大学情報理工学部情報理工学科

職種准教授

研究概要

■ 研究概要

◆研究課題節足動物の腹側からの網羅的動態解析手法の構築 ◆研究概要生物の動態解析において、深層学習を中核技術とした動画像解析技術が注目されている。しかし、撮像範囲内を自由に動き回るような自由行動下の動態解析は、姿勢変化による身体部位の遮蔽問題などによって、詳細な動きの解析が困難であった。特に、体長が数十ミリメートル以下の節足動物の自由行動下での動態解析手法は確立されていない。このような問題を解決するために、申請者は運動補償による自由行動の定点観測と、遮蔽問題が生じにくい腹側観測を両立した計測システムの開発を行なってきた。本年度の研究では、開発した計測システムによって得られた節足動物の自由行動下での腹側からの動画像に対して、身体部位の網羅的な動態解析を行う手法を確立することを目指す。本研究によって、腹側からの動態解析に必要な動画像の空間解像度の最適化によるデータ量の低減、学習前の人力のラベル付けおよびフレーム間処理の学習コストの低減が期待され、詳細な生物の動きのデータベース化を促進することができると考えている。また、萌芽的な試みとして、複数の小型カメラを3次元的に配置した多視点同時撮像系の構築を行い、微小生物のための立体スキャンシステムの開発にも着手する。

業績

■ 学会発表

1.	2024	シアル酸転移酵素ST3Ga4欠損マウスの自発性運動量と情動行動の変化について（日本実験動物学会総会講演要旨集(Web)）
2.	2022	DeepLabCutを用いたオカダンゴムシの腹側からの行動解析（日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)）
3.	2022	回転球殻内に配したカメラ姿勢安定化と振動計測による評価（日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)）
4.	2021	QuANTAM:球殻外転方式による小型生物用行動計測装置の開発（日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)）
5.	2019	オカダンゴムシに走光性はあるのか?-昆虫用運動補償装置を用いた光刺激強度に対する走光性の評価-（日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)）
6.	2018/05/16	昆虫用VRシステムを用いたオカダンゴムシの走光特性の検証（システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集）
7.	2018	ニオイ源定位における風と身体動作の影響（システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)）
8.	2018	擬死からの覚醒（日本動物行動学会大会発表要旨集）
9.	2018	混合臭知覚における片鼻腔への時間差提示の影響（日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)）
10.	2018	空圧による形状変化を用いた摩擦力提示デバイスの開発（日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)）
11.	2017	ニオイの嗅ぎ分けにおける呼気経路の影響（日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)）
12.	2017	昆虫搭乗型移動ロボットANTAMによる生物の行動パターンの計測（計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)）
13.	2017	昆虫用バーチャルリアリティ装置を用いた行動軌跡計測-オカダンゴムシを対象とした反走光特性の検証-（日本動物行動学会大会発表要旨集）
14.	2017	昆虫移動軌跡計測装置ANTAM-長時間計測を目的とした昆虫用移動軌跡計測システムの改良手法-（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)）
15.	2017	空気圧を用いた反力提示インタフェース-タッチパネルにおける入力補助装置としての検討-（日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)）
16.	2017	負圧吸着力を用いた入力補助インタフェースの開発（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)）
17.	2016	色と香りの組み合わせによる感情変化の検討（日本バーチャルリアリティ学会研究報告）
18.	2015/05/17	1A1-T07 環境構築型ロボットによる不整地移動方法の検討（ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集）
19.	2015/05/17	1P1-Q09 アリ搭乗型ロボットANTAMの開発第4報 : 微少昆虫を対象とした振動抑制機構の開発（ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集）
20.	2015	Tracking Movement of Individual Insects with an Omnidirectional Treadmill Mechanism（SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics）
21.	2015	アリ搭乗型移動ロボットANTAMの開発第4報-微少昆虫を対象とした振動抑制機構の開発-（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)）
22.	2015	シロアリに学ぶ環境構築型ロボットに関する研究と介場的知能の展望（インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM)）
23.	2015	前庭感覚電気刺激による回旋性眼球運動への姿勢が与える影響に関する研究（日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)）
24.	2015	洗浄機能を有したワイヤ移動式橋梁検査ロボットの開発（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)）
25.	2015	環境構築型ロボットによる不整地移動方法の検討（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)）
26.	2015	素敵な出会いを応援します:移動パターンの性差がもたらす配偶者探索の最適化（日本動物行動学会大会発表要旨集）
27.	2014/05/24	2A2-X01 介場的相互作用を行うための環境構築型ロボット群の開発(スワームロボティクス)（ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集）
28.	2014/05/24	3A1-J06 アリ搭乗型移動ロボットANTAM の開発第3報 : アリ計測システムの改良および評価(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)（ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集）
29.	2014	A Precise Gait Phase Detection Based on High-Frequency Vibration on Lower Limbs（IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2014）
30.	2014	Presenting virtual stiffness by modulating the perceived force profile with suction pressure（IEEE Haptics Symposium (HAPTICS) 2014）
31.	2014	Presenting virtual stiffness with suction pressure.（IEEE Haptics Symposium(HAPTICS)）
32.	2014	アリ搭乗型移動ロボットANTAMの開発第3報-アリ計測システムの改良および評価-（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)）
33.	2014	介場的相互作用を行うための環境構築型ロボット群の開発（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)）
34.	2013	1P1-P11 災害救助犬が長時間装着可能な探査記録装置の開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)（ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集）
35.	2013	2A1-A11 TAKO-Pen : 皮膚への吸引圧刺激を用いたペン型疑似力覚インタフェース第2報:ペン把持部への外力負荷時の指腹部変形解析(触覚と力覚(1))（ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集）
36.	2013	2A2-A07 下肢への振動呈示による歩行サポートに関する研究 : 第1報:歩行時における下肢伝搬振動の計測・再生装置の開発(触覚と力覚(2))（ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集）
37.	2013	2A2-A08 空間操作型インタフェースを用いた表面形状呈示(触覚と力覚(2))（ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集）
38.	2013	2P1-G05 身体伝播振動を用いた歩行周期推定手法の提案(感覚・運動・計測(3))（ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集）
39.	2013	Haptic cue of forces on tools: Investigation of multi-point cutaneous activity on skin using suction pressure stimuli（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2013）
40.	2013	TAKO-Pen:皮膚への吸引圧刺激を用いたペン型疑似力覚インタフェース第2報:ペン把持部への外力負荷時の指腹部変形解析（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)）
41.	2013	下肢への振動呈示による歩行サポートに関する研究第1報:歩行時における下肢伝搬振動の計測・再生装置の開発（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)）
42.	2013	災害救助犬が長時間装着可能な探査記録装置の開発（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)）
43.	2013	空間操作型インタフェースを用いた仮想柔軟物体との疑似力覚インタラクション（日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)）
44.	2013	空間操作型インタフェースを用いた表面形状呈示（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)）
45.	2013	身体伝播振動を用いた歩行周期推定手法の提案（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)）
46.	2012/09/12	歩行時における安定した画像提示法の検討（日本バーチャルリアリティ学会大会論文集）
47.	2012/09/12	異なる周波数で制御された高速シャッターによる視知覚への影響（日本バーチャルリアリティ学会大会論文集）
48.	2012	Stop motion goggle: augmented visual perception by subtraction method using high speed liquid crystal（ACM the 3rd Augmented Human International Conference）
49.	2012	振動刺激によるマスキングが上肢の打撃力調整タスクに及ぼす影響（日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)）
50.	2012	歩行時の人体下肢関節部における振動伝播の計測（バイオメカニズム学術講演会予稿集）
51.	2012	足裏部から全身への振動伝搬特性に関する研究（日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)）
52.	2011/12/10	情報環境のエンタテインメント性と操作に伴う身体動作（研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC））
53.	2011/03/19	情報環境への自己投射と操作に伴う身体動揺（第2報）（研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC））
54.	2011	FuwaFuwa: Detecting shape deformation of soft objects using directional photoreflectivity measurement（ACM SIGGRAPH 2011 Emerging Technologies, SIGGRAPH'11）
55.	2010/03/05	情報環境への自己投射と操作に伴う身体動揺（研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC））
56.	2009	Measurement of the detection thresholds of hair on human hairy skin using direct vibrotactile stimulation（the World Haptics 2009）
57.	2008/06/28	複合現実環境におけるロボットの動作表現（情報処理学会研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC））
58.	2008/06/02	皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性（ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface）
59.	2008	皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性-第2報-（日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)）
60.	2007/06/04	前庭感覚電気刺激の位相差による歩行への影響（ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface）
61.	2007	Tiny dancing robots: Display-based computing for multi-robot control systems（ACM SIGGRAPH 2007 posters）
62.	2007	前庭感覚電流刺激時の回旋眼球運動に関する研究（日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)）
63.	2006/06/06	前庭感覚電気刺激による視界への影響に関する研究第2報（ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface）
64.	2006	Gravity Jockey: A Novel Music Experience with Galvanic Vestibular Stimulation（ACM SIGCHI ACE）
65.	2006	Straw-like user interface: virtual experience of the sensation of drinking using a straw（ACM SIGCHI ACE）
66.	2006	吸飲感覚に見る口部感覚提示の可能性（画像電子学会年次大会予稿集）
67.	2005/06/04	Conspiratio(コンスピラチオ）：吸飲感覚提示によるインタラクティブなエンタテインメント（情報処理学会研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC））
68.	2005/06/03	前庭感覚電気刺激の視覚に及ぼす効果（ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface）
69.	2005	Shaking the world: galvanic vestibular stimulation as a novel sensation interface.（32. International Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques, SIGGRAPH 2005, Los Angeles, California, USA, July 31 - August 4, 2005, Emerging Technologies）
70.	2005	Straw-like User Interface(SUI):吸飲感覚提示装置（情報処理学会シンポジウム論文集）
71.	2005	Visual perception modulated by galvanic vestibular stimulation（the 15th International Conference on Artificial Reality and Telexistence 2005 (ICAT 2005)）
72.	2005	前庭電気刺激における周期性刺激の感覚効果と周波数応答（日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)）
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■ 著書・論文歴

1.	2021/04	論文	Ant foragers might present variation and universal property in their movements Journal of Comparative Physiology A
2.	2021/01	論文	Age-dependent walking and feeding of the assassin bug Amphibolus venator Behaviour 1-11頁
3.	2020/10	論文	Arousal from death feigning by vibrational stimuli: comparison of Tribolium species Journal of Ethology
4.	2020/10	論文	Deep learning-assisted comparative analysis of animal trajectories with DeepHL. Nature communications 11(1),pp.5316-5316
5.	2020	論文	昆虫用運動補償装置を用いたオカダンゴムシの走光性の評価システム制御情報学会論文誌 33(3),67-76頁（共著）
6.	2019/09	論文	Arousal from Tonic Immobility by Vibration Stimulus Behavior Genetics 49(5),pp.478-483
7.	2017/06	論文	Anomalous diffusion on the servosphere: A potential tool for detecting inherent organismal movement patterns PLoS ONE 12(6)
8.	2017	その他	ワイヤ移動式橋梁点検ロボットシステムARANEUSの開発と運用土木学会論文集F4（建設マネジメント） 73(1),26-37頁
9.	2015/12	論文	Active modification of the environment by a robot with construction abilities ROBOMECH Journal 2(1)
10.	2014/05	論文	A precise gait phase detection based on high-frequency vibration on lower limbs 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
11.	2014	論文	Presenting Virtual Stiffness by Modulating the Perceived Force Profile with Suction Pressure 2014 IEEE HAPTICS SYMPOSIUM (HAPTICS) pp.289-294
12.	2013	論文	Haptic Cue of Forces on Tools: Investigation of Multi-point Cutaneous Activity on Skin using Suction Pressure Stimuli 2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) pp.2023-2029
13.	2012	論文	Multi-contact Vacuum-Driven Tactile Display for Representing Force Vectors Applied on Grasped Objects. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7283 LNCS(PART 2),pp.218-221
14.	2012	論文	Stop Motion Goggle: Augmented visual perception by subtraction method using high speed liquid crystal ACM International Conference Proceeding Series 53(4),pp.1319-1327
15.	2012	論文	前庭感覚電気刺激により生起される主観的視野運動の計測情報処理学会論文誌 53(4),1372-1379頁（共著）
16.	2011	論文	画像提示装置を用いたロボットの制御手法日本バーチャルリアリティ学会論文誌 16(2),181-188頁
17.	2009	論文	Measurement of the Detection Thresholds of Hair on Human Hairy Skin using Direct Vibrotactile Stimulation WORLD HAPTICS 2009: THIRD JOINT EUROHAPTICS CONFERENCE AND SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS pp.127-+
18.	2009	その他	皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性日本バーチャルリアリティ学会論文誌 14(4),511-520頁
19.	2006	論文	Gravity jockey: A novel music experience with galvanic vestibular stimulation International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology 2006
20.	2006	論文	Straw-like user interface: Virtual experience of the sensation of drinking using a straw International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology 2006
21.	2006	論文	Straw-like User Interface：吸飲感覚提示装置日本バーチャルリアリティ学会論文誌 11(2),347-356頁（共著）
22.	2005	論文	Shaking the world: galvanic vestibular stimulation as a novel sensation interface. 32. International Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques, SIGGRAPH 2005, Los Angeles, California, USA, July 31 - August 4, 2005, Emerging Technologies 17頁（共著）
23.	2005	論文	Visual perception modulated by galvanic vestibular stimulation ACM International Conference Proceeding Series 157,pp.78-84 （共著）
24.	2005	論文	前庭感覚電気刺激による視覚への影響日本バーチャルリアリティ学会論文誌 10(4),475-484頁（共著）
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経歴

■ 学歴

1.	(学位取得)	学士（工学）
2.	(学位取得)	学士（工学）
3.	(学位取得)	修士（工学）
4.	(学位取得)	修士（工学）
5.	2012/03/23 (学位取得)	電気通信大学大学院博士（工学）
6.	2012/03 (学位取得)	博士（工学）
7.	2012/03 (学位取得)	電気通信大学大学院博士（工学）
8.	2007/04～2011/03	電気通信大学電気通信学研究科知能機械工学専攻博士課程単位取得満期退学
9.	2012/03/23 (学位取得)	電気通信大学博士（工学）
10.	2005/04～2007/03	電気通信大学電気通信学研究科知能機械工学専攻修士課程修了
11.	2001/04～2005/03	電気通信大学電気通信学部知能機械工学科卒業
12.	1997/04～2000/03	宮城県仙台第一高等学校
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■ 職歴

1.	2018/04～	京都産業大学情報理工学部情報理工学科准教授
2.	2015/04～2018/03	京都産業大学コンピュータ理工学部インテリジェントシステム学科助教
3.	2014/04～2018/03	慶應義塾大学理工学部訪問研究員
4.	2013/11～2015/03	八戸工業大学防災技術社会システム研究センター博士研究員
5.	2012/04～2013/10	東北大学大学院情報科学研究科研究特任助教研究特任助教
6.	2011/04～2015/03	慶應義塾大学メディアデザイン研究科付属メディアデザイン研究所リサーチャー
7.	2010/04～2011/03	慶應義塾大学メディアデザイン研究科訪問研究員
8.	2008/11～2009/03	フランス共和国国立研究所 INRIA/IRISA 訪問研究員
9.	2007/04～2010/03	日本学術振興会日本学術振興会特別研究員（DC1）
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■ 所属学会

1.	2024/04～	日本比較生理生化学会
2.	2017/04～	情報処理学会
3.	2016/09～	ACM
4.	2015/11～	日本ロボット学会
5.	2005/11～	日本バーチャルリアリティ学会

■ researchmap研究者コード

7000002168

その他

■ 研究課題・受託研究・科研費

2021/04～2025/03

球殻外転型運動補償装置の開発による節足動物の腹側からの計測と新たな生理指標の獲得基盤研究(B)

■ 委員会・協会等

1.	2021/04～2024/03	日本バーチャルリアリティ学会学会誌委員会委員長
2.	2020/04～2023/03	Interverse Virtual Reality Challenge (IVRC) 実行委員
3.	2020/04～2024/03	日本バーチャルリアリティ学会理事
4.	2017/04～2024/03	日本バーチャルリアリティ学会学会誌委員会委員
5.	2016/04～2020/03	国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト（IVRC）実行委員
6.	2016/04～2020/03	日本バーチャルリアリティ学会 VR技術者認定制度委員会委員
7.	2015/04～2017/03	日本バーチャルリアリティ学会企画委員会委員
8.	2015/04～2018/03	日本ロボット学会学会誌編集委員会委員（電子化小委員会）
9.	2014/04～2018/03	日本バーチャルリアリティ学会ニューズレター編集委員
10.	2009/04～2011/03	国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト（IVRC）企画委員
11.	2007/04～2009/03	国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト（IVRC）運営スタッフ
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■ 受賞学術賞

1.	2018/03	日本バーチャルリアリティ学会第22回大会学術奨励賞（口頭発表部門） (ニオイの嗅ぎ分けにおける呼気経路の影響)
2.	2017/09	行動2017 KOUDOU2017（日本動物行動関連学会・研究会合同大会）行動2017大会優秀賞 (昆虫用バーチャルリアリティ装置を用いた行動軌跡計測ｰオカダンゴムシを対象とした反走光特性の検証ｰ)
3.	2015	土木学会東北支部研究奨励賞 (洗浄機能を有したワイヤ移動式橋梁検査ロボットの設計)
4.	2014	2014 IEEE Haptics Symposium Best Demo Award (Title: Presenting Virtual Stiffness with Suction Pressure)
5.	2008	エンタテインメントコンピューティング2008 論文賞（論文名：Stop Motion Goggleの開発）
6.	2008	第13回バーチャルリアリティ学会大会学術奨励賞（発表題目：皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性 – 第 2 報 -）
7.	2008	第6回芸術科学会展（DiVA展）第1部門優秀賞
8.	2006	ACM Advances in Computer Entertainment(ACE) 2006 Excellent Paper Prize (Title: Straw-like user interface: virtual experience of the sensation of drinking using a straw)
9.	2006	ACM Advances in Computer Entertainment(ACE) 2006 Outstanding Paper Award (Title: Gravity Jockey: A Novel Music Experience with Galvanic Vestibular Stimulation)
10.	2006	日本バーチャルリアリティ学会論文賞（論文名：前庭感覚電気刺激による視覚への影響）
11.	2006	第11回学生CGコンテストインタラクティブ部門佳作（作品名：Conspiratio）
12.	2006	第9回文化庁メディア芸術祭アート部門奨励賞（作品名：Conspiratio）
13.	2005	インタラクション2005 ベストインタラクティブ発表賞
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■ 現在の専門分野

ヒューマンインタフェース、インタラクション　（キーワード：バーチャルリアリティ、ヒューマンインタフェース、感覚拡張インタフェース、節足動物行動計測、Computational　Ethology）

■ 担当経験のある科目

1.	センサと計測（京都産業大学）
2.	センサ・アクチュエータ基礎（京都産業大学）
3.	デジタルファブリケーション（京都産業大学）
4.	プロジェクト演習（京都産業大学）
5.	制御理論（京都産業大学）
6.	基礎セミナー（京都産業大学）
7.	基礎プログラミング演習Ⅰ（京都産業大学）
8.	自己発見と大学生活（京都産業大学）
9.	計測と制御（京都産業大学）
10.	運動の数学（京都産業大学）
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