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    (最終更新日:2020-02-18 16:03:42)
  ナガヤ ナオヒサ   NAGAYA NAOHISA
  永谷 直久
   所属   京都産業大学  情報理工学部 情報理工学科
   職種   准教授
業績
■ 学会発表
1. 2015 Tracking Movement of Individual Insects with an Omnidirectional Treadmill Mechanism(SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics)
2. 2014 A Precise Gait Phase Detection Based on High-Frequency Vibration on Lower Limbs(IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2014)
3. 2014 Presenting virtual stiffness by modulating the perceived force profile with suction pressure(IEEE Haptics Symposium (HAPTICS) 2014)
4. 2013 Haptic cue of forces on tools: Investigation of multi-point cutaneous activity on skin using suction pressure stimuli(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2013)
5. 2012 Multi-contact Vacuum-Driven Tactile Display for Representing Force Vectors Applied on Grasped Objects(EuroHaptics 2012)
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■ 著書・論文歴
1. 2017 論文  Anomalous diffusion on the servosphere: A potential tool for detecting inherent organismal movement patterns (共著) 
2. 2017 論文  ワイヤ移動式橋梁点検ロボットシステムARANEUSの開発と運用 (共著) 
3. 2017 論文  昆虫行動計測のためのバーチャルリアリティ装置 (共著) 
4. 2015 論文  Active modification of the environment by a robot with construction abilities (共著) 
5. 2012 論文  Stop Motion Goggle:高速液晶シャッタを用いた視知覚の拡張 (共著) 
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経歴
■ 学歴
1. 1997/04~2000/03 宮城県仙台第一高等学校 卒業
2. 2001/04~2005/03 電気通信大学 電気通信学部 知能機械工学科 卒業 学士(工学)
3. 2005/04~2007/03 電気通信大学大学院 電気通信学研究科 知能機械工学専攻 修士課程修了 修士(工学)
4. 2007/04~2011/03 電気通信大学 電気通信学研究科 知能機械工学専攻 博士課程単位取得満期退学
5. 2008/11~2009/03 フランス共和国 国立研究所 INRIA/IRISA 留学
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■ 職歴
1. 2007/04~2010/03 日本学術振興会 日本学術振興会特別研究員(DC1)
2. 2010/04~2011/03 慶應義塾大学 メディアデザイン研究科 訪問研究員
3. 2011/04~2015/03 慶應義塾大学 メディアデザイン研究科付属 メディアデザイン研究所 リサーチャー
4. 2012/04~2013/10 東北大学大学院 情報科学研究科 研究特任助教 研究特任助教
5. 2013/11~2015/03 八戸工業大学 防災技術社会システム研究センター 博士研究員 研究員
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その他
■ メールアドレス
  kyoin_mail
■ 受賞学術賞
1. 2015 土木学会 東北支部 研究奨励賞 (発表題目:洗浄機能を有したワイヤ移動式橋梁検査ロボットの設計)
2. 2014 2014 IEEE Haptics Symposium Best Demo Award (Title: Presenting Virtual Stiffness with Suction Pressure)
3. 2008 エンタテインメントコンピューティング2008 論文賞 (論文名:Stop Motion Goggleの開発)
4. 2008 第13回バーチャルリアリティ学会大会 学術奨励賞 (発表題目:皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性 – 第 2 報 -)
5. 2008 第6回 芸術科学会展(DiVA展)第1部門 優秀賞
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■ 現在の専門分野
ヒューマンインタフェース、インタラクション (キーワード:バーチャルリアリティ、ヒューマンインタフェース、感覚拡張インタフェース)