業績
学会発表
著書・論文歴
経歴
学歴
職歴
researchmap研究者コード
その他
講師・講演
受賞学術賞
現在の専門分野
科研
研究概要
研究キーワード：バーチャルリアリティ、ヒューマンインタフェース、感覚拡張インタフェース、感覚拡張インタフェース、ヒューマンインタフェース、バーチャルリアリティ、感覚拡張インタフェース、ヒューマンインタフェース、バーチャルリアリティ、感覚拡張インタフェース、ヒューマンインタフェース、バーチャルリアリティ
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    （最終更新日：2022-11-01 10:31:50）
  ナガヤ　ナオヒサ   NAGAYA NAOHISA
  永谷　直久
   所属   京都産業大学  情報理工学部 情報理工学科
   職種   准教授
業績
■ 学会発表
1. 2015 Tracking Movement of Individual Insects with an Omnidirectional Treadmill Mechanism（SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics）
2. 2014 A Precise Gait Phase Detection Based on High-Frequency Vibration on Lower Limbs（IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2014）
3. 2014 Presenting virtual stiffness by modulating the perceived force profile with suction pressure（IEEE Haptics Symposium (HAPTICS) 2014）
4. 2013 Haptic cue of forces on tools: Investigation of multi-point cutaneous activity on skin using suction pressure stimuli（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2013）
5. 2012 Stop motion goggle: augmented visual perception by subtraction method using high speed liquid crystal（ACM the 3rd Augmented Human International Conference）
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■ 著書・論文歴
1. 2021/04 論文　 Ant foragers might present variation and universal property in their movements Journal of Comparative Physiology A   
2. 2021/01 論文　 Age-dependent walking and feeding of the assassin bug Amphibolus venator Behaviour 1-11頁  
3. 2020/10 論文　 Arousal from death feigning by vibrational stimuli: comparison of Tribolium species Journal of Ethology   
4. 2020 その他　 昆虫用運動補償装置を用いたオカダンゴムシの走光性の評価 システム制御情報学会論文誌 33(3),67-76頁  
5. 2018/05 その他　 昆虫用VRシステムを用いたオカダンゴムシの走光特性の検証 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62,7p頁  
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経歴
■ 学歴
1.
(学位取得)		 電気通信大学 学士（工学）
2.
(学位取得)		 電気通信大学大学院 修士（工学）
3.
(学位取得)		 電気通信大学大学院 博士（工学）
4. 2008/11～2009/03 フランス共和国 国立研究所 INRIA/IRISA
5. 2007/04～2011/03 電気通信大学 電気通信学研究科 知能機械工学専攻
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■ 職歴
1. 2015/04～2018/03 京都産業大学 コンピュータ理工学部 インテリジェントシステム学科 助教
2. 京都産業大学 情報理工学部
3. 2018/04～ 京都産業大学 情報理工学部 情報理工学科 准教授
4. 2018/04～ 京都産業大学 情報理工学部
5. 2015/04～2018/03 京都産業大学 コンピュータ理工学部 インテリジェントシステム学科 助教
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■ researchmap研究者コード
7000002168
その他
■ 講師・講演
1. 2012 Multi-contact Vacuum-Driven Tactile Display for Representing Force Vectors Applied on Grasped Objects
2. 2011 FuwaFuwa: detecting shape deformation of soft objects using directional photoreflectivity measurement
3. 2009 Fur display
4. 2009 Surrounding of Firefly: Stop Motion Goggle for Luminary Objects
5. 2008 Stop Motion Goggle
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■ 受賞学術賞
1. 2018/03 日本バーチャルリアリティ学会 第22回大会学術奨励賞（口頭発表部門） (ニオイの嗅ぎ分けにおける呼気経路の影響)
2. 2017/09 行動2017 KOUDOU2017（日本動物行動関連学会・研究会 合同大会） 行動2017大会 優秀賞 (昆虫用バーチャルリアリティ装置を用いた行動軌跡計測 ｰオカダンゴムシを対象とした反走光特性の検証ｰ)
3. 2015 土木学会 東北支部 研究奨励賞 (洗浄機能を有したワイヤ移動式橋梁検査ロボットの設計)
4. 2014 2014 IEEE Haptics Symposium Best Demo Award (Title: Presenting Virtual Stiffness with Suction Pressure)
5. 2008 エンタテインメントコンピューティング2008 論文賞 （論文名：Stop Motion Goggleの開発）
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■ 現在の専門分野
ヒューマンインタフェース、インタラクション, ヒューマンインタフェース、インタラクション, ヒューマンインタフェース、インタラクション, ヒューマンインタフェース、インタラクション　（キーワード：バーチャルリアリティ、ヒューマンインタフェース、感覚拡張インタフェース、感覚拡張インタフェース、ヒューマンインタフェース、バーチャルリアリティ、感覚拡張インタフェース、ヒューマンインタフェース、バーチャルリアリティ、感覚拡張インタフェース、ヒューマンインタフェース、バーチャルリアリティ） 
科研
■ 研究概要
◆研究課題
節足動物の腹側からの網羅的動態解析手法の構築

◆研究概要
生物の動態解析において、深層学習を中核技術とした動画像解析技術が注目されている。しかし、撮像範囲内を自由に動き回るような自由行動下の動態解析は、姿勢変化による身体部位の遮蔽問題などによって、詳細な動きの解析が困難であった。特に、体長が数十ミリメートル以下の節足動物の自由行動下での動態解析手法は確立されていない。このような問題を解決するために、申請者は運動補償による自由行動の定点観測と、遮蔽問題が生じにくい腹側観測を両立した計測システムの開発を行なってきた。
本年度の研究では、開発した計測システムによって得られた節足動物の自由行動下での腹側からの動画像に対して、身体部位の網羅的な動態解析を行う手法を確立することを目指す。本研究によって、腹側からの動態解析に必要な動画像の空間解像度の最適化によるデータ量の低減、学習前の人力のラベル付けおよびフレーム間処理の学習コストの低減が期待され、詳細な生物の動きのデータベース化を促進することができると考えている。また、萌芽的な試みとして、複数の小型カメラを3次元的に配置した多視点同時撮像系の構築を行い、微小生物のための立体スキャンシステムの開発にも着手する。