教員情報 - 永谷　直久 | 京都産業大学

研究キーワード：Augmented Human、Virtual Reality、節足動物行動計測、ヒューマンインタフェース、バーチャルリアリティ、感覚拡張インタフェース、Computational Ethology

（最終更新日 : 2026-04-21 19:14:51）

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ナガヤ　ナオヒサ NAGAYA NAOHISA
永谷　直久

所属

京都産業大学情報理工学部情報理工学科

職種准教授

研究概要
◆研究課題節足動物の腹側からの網羅的動態解析手法の構築 ◆研究概要生物の動態解析において、深層学習を中核技術とした動画像解析技術が注目されている。しかし、撮像範囲内を自由に動き回るような自由行動下の動態解析は、姿勢変化による身体部位の遮蔽問題などによって、詳細な動きの解析が困難であった。特に、体長が数十ミリメートル以下の節足動物の自由行動下での動態解析手法は確立されていない。このような問題を解決するために、申請者は運動補償による自由行動の定点観測と、遮蔽問題が生じにくい腹側観測を両立した計測システムの開発を行なってきた。本年度の研究では、開発した計測システムによって得られた節足動物の自由行動下での腹側からの動画像に対して、身体部位の網羅的な動態解析を行う手法を確立することを目指す。本研究によって、腹側からの動態解析に必要な動画像の空間解像度の最適化によるデータ量の低減、学習前の人力のラベル付けおよびフレーム間処理の学習コストの低減が期待され、詳細な生物の動きのデータベース化を促進することができると考えている。また、萌芽的な試みとして、複数の小型カメラを3次元的に配置した多視点同時撮像系の構築を行い、微小生物のための立体スキャンシステムの開発にも着手する。

学会発表
2025/12	Isaac Labを用いた深層強化学習によるオカダンゴムシ多脚モデルの歩行獲得シミュレーション (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025))
2025/12	PiANTAM: Raspberry Pi5 を用いた生物行動計測ツールキットの開発第2報 (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025))
2025/05/30	異なる拘束条件下でのオカダンゴムシ脚部運動比較に関する研究 (第⼀回システム⾏動学研究会〜画像解析と⾏動学〜)
2025	PiANTAM:Raspberry Pi5を用いた生物行動計測ツールキットの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))
2025	小型生物へ複合刺激を印加可能にするサーボスフィアの制御と評価 (システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集)
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著書・論文歴
2024/12/01	論文	Wasted Efforts Impair Random Search Efficiency and Reduce Choosiness in Mate-Pairing Termites The American Naturalist 204 (6),589-599頁
2023/11/15	論文	特集「エンタテインメントコンピューティング」の編集にあたって情報処理学会論文誌 64 (11),1447-1447頁
2023/03/31	論文	IVRC2022（Interverse Virtual Reality Challenge）開催報告日本バーチャルリアリティ学会誌 28 (1),26-28頁
2023/03/31	論文	巨人の足跡を残す日本バーチャルリアリティ学会誌 28 (1),4-5頁
2022/06/30	論文	本誌を片手に，外に出よう日本バーチャルリアリティ学会誌 27 (2),6-7頁
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学歴
2007/04～2011/03	電気通信大学電気通信学研究科知能機械工学専攻博士（工学）
2012/03/23 (学位取得)	電気通信大学大学院博士（工学）
2007/04～2011/03	電気通信大学電気通信学研究科知能機械工学専攻博士課程単位取得満期退学
2007/04～2011/03	電気通信大学大学院電気通信学研究科知能機械工学専攻修士（工学）
2005/04～2007/03	電気通信大学電気通信学研究科知能機械工学専攻学士（工学） (修士（工学）)
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職歴
2018/04 ～	京都産業大学情報理工学部情報理工学科准教授
2015/04 ～ 2018/03	京都産業大学コンピュータ理工学部インテリジェントシステム学科助教
2014/04 ～ 2018/03	慶應義塾大学理工学部訪問研究員
2014/04 ～ 2018/03	慶應義塾大学理工学部訪問研究員
2013/11 ～ 2015/03	八戸工業大学防災技術社会システム研究センター博士研究員
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所属学会
2024/04 ～	日本比較生理生化学会
2017/04 ～	情報処理学会
2016/09 ～	ACM
2015/11 ～	日本ロボット学会
2005/11 ～	日本バーチャルリアリティ学会
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researchmap会員ID
7000002168

研究課題・受託研究・科研費
2024/04 ～ 2026/03	球殻外転型運動補償装置の開発による節足動物の腹側からの計測と新たな生理指標の獲得基盤研究(B)
2021/04 ～ 2024/03	球殻外転型運動補償装置の開発による節足動物の腹側からの計測と新たな生理指標の獲得基盤研究(B)
2019/04 ～ 2022/03	左右鼻孔間距離の能動的操作によるニオイ源定位能力拡張システム若手研究
2016/04 ～ 2019/03	吸気の時空間分割呈示に基づく嗅覚知覚調整システム若手研究(B)
2014/04 ～ 2018/03	生理活性物質が制御する生物の動きと適応度に関する進化生態学的解析基盤研究(B)
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委員会・協会等
2020/04 ～ 2023/03	Interverse Virtual Reality Challenge (IVRC) 実行委員
2016/04 ～ 2020/03	国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト（IVRC）実行委員
2015/04 ～ 2018/03	日本ロボット学会学会誌編集委員会委員（電子化小委員会）
2009/04 ～ 2011/03	国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト（IVRC）企画委員
2007/04 ～ 2009/03	国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト（IVRC）運営スタッフ

受賞学術賞
2018/03	日本バーチャルリアリティ学会第22回大会学術奨励賞（口頭発表部門） (ニオイの嗅ぎ分けにおける呼気経路の影響)
2017/09	行動2017 KOUDOU2017（日本動物行動関連学会・研究会合同大会）行動2017大会優秀賞 (昆虫用バーチャルリアリティ装置を用いた行動軌跡計測ｰオカダンゴムシを対象とした反走光特性の検証ｰ)
2015	土木学会東北支部研究奨励賞 (洗浄機能を有したワイヤ移動式橋梁検査ロボットの設計)
2014	2014 IEEE Haptics Symposium Best Demo Award (Title: Presenting Virtual Stiffness with Suction Pressure)
2008	エンタテインメントコンピューティング2008 論文賞（論文名：Stop Motion Goggleの開発）
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現在の専門分野
ヒューマンインタフェース、インタラクション, 知能ロボティクスキーワード(Augmented Human、Virtual Reality、節足動物行動計測、ヒューマンインタフェース、バーチャルリアリティ、感覚拡張インタフェース、Computational Ethology)

担当経験のある科目
サイバーフィジカルシステム実践演習（京都産業大学大学院先端情報学研究科）
センサと計測（京都産業大学）
センサネットワーク特論（京都産業大学大学院先端情報学研究科）
センサ・アクチュエータ基礎（京都産業大学）
デジタルファブリケーション（京都産業大学）
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外部研究者ID
Researcher ID