カノ ヒロシ   KANO HIROSHI
  蚊野 浩
   所属   京都産業大学  情報理工学部 情報理工学科
   職種   教授
発表年月日 2022/03/05
発表テーマ 360度カメラを用いたSfMの精度に関する検討
会議名 情報処理学会第84回全国大会
主催者 情報処理学会
学会区分 全国学会
発表形式 口頭(一般)
単独共同区分 単独
国名 日本
開催地名 オンライン
開催期間 2022/03/03~2022/03/05
発表者・共同発表者 西島啓斗、蚊野浩
概要 Structure from Motion(SfM)は,複数の画像か
らシーンの 3 次元構造を復元する技術である.通 常のカメラで広い空間を SfM する場合,大量の 画像を撮影する必要がある.これは通常のカメ ラの視野が狭く,一度に広い範囲を写すことが できないことが原因の一つである.
一方,360 度全周囲を撮影できる 360 度カメラ が手軽に入手できるようになっている.本研究 は,通常のカメラによる SfM と比較して,360 度 画像による SfM の復元精度がどの程度向上する かをシミュレーションで明らかにする.