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ナガヤ ナオヒサ
NAGAYA NAOHISA
永谷 直久 所属 京都産業大学 情報理工学部 情報理工学科 職種 准教授 |
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| 発表年月日 | 2013 |
| 発表テーマ | 2A2-A07 下肢への振動呈示による歩行サポートに関する研究 : 第1報:歩行時における下肢伝搬振動の計測・再生装置の開発(触覚と力覚(2)) |
| 会議名 | ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 主催者 | 一般社団法人 日本機械学会 |
| 発表形式 | その他 |
| 開催期間 | 2013～2013 |
| 発表者・共同発表者 | 大竹 達也,永谷 直久,昆陽 雅司,田所 諭 |
| 概要 | Humans control their movement based on the environmental information obtained from various sensory systems. Although it is generally known that deep sensation coordinates the control of the movement, it is assumed that cutaneous sensation also has some functions on the motor control. This means that decline of cutaneous sensation can be a possible cause of fall of walking capability. Our objective is to develop a new walking support technology using vibrotactile simulations on the lower limbs. In this paper, we developed a wearable recording and reproducing equipment of vibration propagation on legs during gait. |