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ナガヤ ナオヒサ
NAGAYA NAOHISA
永谷 直久 所属 京都産業大学 情報理工学部 情報理工学科 職種 准教授 |
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| 発表年月日 | 2013 |
| 発表テーマ | 2A2-A08 空間操作型インタフェースを用いた表面形状呈示(触覚と力覚(2)) |
| 会議名 | ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 主催者 | 一般社団法人 日本機械学会 |
| 発表形式 | その他 |
| 開催期間 | 2013～2013 |
| 発表者・共同発表者 | 伊藤 純平,永谷 直久,昆陽 雅司,田所 諭 |
| 概要 | Space operation type interfaces, which use gestures and hand movement in the air, provide intuitive interaction as a human interface. Haptic feedback for such interfaces will be able to enhance the operability and the reality. In this study, we propose a surface shape display method for the space operation type interfaces. We have proposed a surface shape display method by cutaneous sensation of friction through a pointing-stick-type tactile interface called 'Vib-Touch'. In this paper, we propose a new implementation of the surface shape display method to apply the space operation type interface. We evaluated the discrimination performance with the three virtual shapes in space by comparing with the real objects. |