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ナガヤ ナオヒサ
NAGAYA NAOHISA
永谷 直久 所属 京都産業大学 情報理工学部 情報理工学科 職種 准教授 |
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| 発表年月日 | 2013 |
| 発表テーマ | 2A1-A11 TAKO-Pen : 皮膚への吸引圧刺激を用いたペン型疑似力覚インタフェース 第2報:ペン把持部への外力負荷時の指腹部変形解析(触覚と力覚(1)) |
| 会議名 | ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 主催者 | 一般社団法人 日本機械学会 |
| 発表形式 | その他 |
| 開催期間 | 2013～2013 |
| 発表者・共同発表者 | 前森 大貴,Lope Ben Porquis,永谷 直久,昆陽 雅司,田所 諭 |
| 概要 | We have developed the TAKO-Pen, a pen-type pseudo-haptic interface using suction pressure stimulation on the skin. This paper presents a follow up report to support the results obtained in an earlier study. In this paper, we obtain an analysis on the finger pad deformation using the finite element method. The analysis was based on the grasping condition of the finger on the pen at which external force is applied. This analysis is important for developing the guidelines for controlling pressure distribution on the skin. We found that strain energy density appears to conform to the responses we had obtained in the psychophysical experiment. |