ナガヤ ナオヒサ   NAGAYA NAOHISA
  永谷 直久
   所属   京都産業大学  情報理工学部 情報理工学科
   職種   准教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2013
形態種別 その他
標題 2A2-A07 下肢への振動呈示による歩行サポートに関する研究 : 第1報:歩行時における下肢伝搬振動の計測・再生装置の開発(触覚と力覚(2))
執筆形態 その他
掲載誌名 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
出版社・発行元 一般社団法人 日本機械学会
巻・号・頁 2013,_2A2-A07_1-_2A2-A07_2頁
著者・共著者 大竹 達也,永谷 直久,昆陽 雅司,田所 諭
概要 Humans control their movement based on the environmental information obtained from various sensory systems. Although it is generally known that deep sensation coordinates the control of the movement, it is assumed that cutaneous sensation also has some functions on the motor control. This means that decline of cutaneous sensation can be a possible cause of fall of walking capability. Our objective is to develop a new walking support technology using vibrotactile simulations on the lower limbs. In this paper, we developed a wearable recording and reproducing equipment of vibration propagation on legs during gait.
DOI 10.1299/jsmermd.2013._2A2-A07_1
ISSN 2424-3124
NAID 110009963280