ナガヤ ナオヒサ   NAGAYA NAOHISA
  永谷 直久
   所属   京都産業大学  情報理工学部 情報理工学科
   職種   准教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2013
形態種別 その他
標題 2A2-A08 空間操作型インタフェースを用いた表面形状呈示(触覚と力覚(2))
執筆形態 その他
掲載誌名 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
出版社・発行元 一般社団法人 日本機械学会
巻・号・頁 2013,_2A2-A08_1-_2A2-A08_4頁
著者・共著者 伊藤 純平,永谷 直久,昆陽 雅司,田所 諭
概要 Space operation type interfaces, which use gestures and hand movement in the air, provide intuitive interaction as a human interface. Haptic feedback for such interfaces will be able to enhance the operability and the reality. In this study, we propose a surface shape display method for the space operation type interfaces. We have proposed a surface shape display method by cutaneous sensation of friction through a pointing-stick-type tactile interface called 'Vib-Touch'. In this paper, we propose a new implementation of the surface shape display method to apply the space operation type interface. We evaluated the discrimination performance with the three virtual shapes in space by comparing with the real objects.
DOI 10.1299/jsmermd.2013._2A2-A08_1
ISSN 2424-3124
NAID 110009963281