ナガヤ ナオヒサ   NAGAYA NAOHISA
  永谷 直久
   所属   京都産業大学  情報理工学部 情報理工学科
   職種   准教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2013
形態種別 その他
標題 2A1-A11 TAKO-Pen : 皮膚への吸引圧刺激を用いたペン型疑似力覚インタフェース 第2報:ペン把持部への外力負荷時の指腹部変形解析(触覚と力覚(1))
執筆形態 その他
掲載誌名 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
出版社・発行元 一般社団法人 日本機械学会
巻・号・頁 2013,_2A1-A11_1-_2A1-A11_4頁
著者・共著者 前森 大貴,Lope Ben Porquis,永谷 直久,昆陽 雅司,田所 諭
概要 We have developed the TAKO-Pen, a pen-type pseudo-haptic interface using suction pressure stimulation on the skin. This paper presents a follow up report to support the results obtained in an earlier study. In this paper, we obtain an analysis on the finger pad deformation using the finite element method. The analysis was based on the grasping condition of the finger on the pen at which external force is applied. This analysis is important for developing the guidelines for controlling pressure distribution on the skin. We found that strain energy density appears to conform to the responses we had obtained in the psychophysical experiment.
DOI 10.1299/jsmermd.2013._2A1-A11_1
ISSN 2424-3124
NAID 110009963192