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ナガヤ ナオヒサ
NAGAYA NAOHISA
永谷 直久 所属 京都産業大学 情報理工学部 情報理工学科 職種 准教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2017 |
| 形態種別 | その他 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | ワイヤ移動式橋梁点検ロボットシステムARANEUSの開発と運用 |
| 執筆形態 | その他 |
| 掲載誌名 | 土木学会論文集F4（建設マネジメント） |
| 出版社・発行元 | 公益社団法人 土木学会 |
| 巻・号・頁 | 73(1),26-37頁 |
| 著者・共著者 | 藤澤 隆介,梅本 和希,田中 基康,佐藤 徳孝,永谷 直久,勝山 真規 |
| 概要 | 近年，高度経済成長期に作られた社会インフラの老朽化が社会的課題となっている．本研究では，国内に70万橋あると言われている橋梁の長寿命化のために橋梁を専門に点検するロボットシステムを提案する．ロボットの移動手法にワイヤ懸架式を採用することで，劣化箇所に近接しての撮影だけでなく，橋の打音検査，洗浄，簡易的な修繕を行うなどの機能を将来的に付加可能なロボットシステムを開発した．実橋梁で試験運用をすることでロボット点検の有効性を示す． |
| DOI | 10.2208/jscejcm.73.26 |
| NAID | 130006904114 |